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아우디 S6, Q8, A7, Q7 크랭크 각센서 057906433C P0335 증상·공임

관리자 2026.09.04 10:03:38 조회수 623
AUTOPA 크랭크 각센서

아우디 S6 3.0 TDI MHEV, Q8 55 TFSI MHEV, A7 55 TFSI MHEV, Q7 3.0 TDI 등 다양한 아우디 모델에서 시동 불량, 주행 중 시동 꺼짐, 엔진 부조 등의 증상이 나타난다면 크랭크 각센서의 이상을 의심해 볼 수 있습니다. 이 센서는 엔진의 핵심적인 작동을 제어하는 중요한 부품이며, 고장 시 운행에 심각한 지장을 초래할 수 있습니다. 특히, 냉간 시 시동이 잘 걸리지 않거나, 주행 중 갑자기 시동이 꺼지는 경험을 하셨다면 즉시 점검이 필요합니다.

크랭크 각센서 고장 코드 P0335 해설

진단기 점검 시 다음과 같은 고장 코드가 확인된다면 크랭크 각센서 이상일 가능성이 매우 높습니다.

  • P0335: 크랭크샤프트 위치 센서 회로 이상

이 코드는 ECU(엔진 제어 장치)가 크랭크 각센서로부터 정상적인 신호를 받지 못하고 있음을 의미합니다. 즉, 센서 자체의 고장, 센서로 연결되는 배선의 손상, 또는 커넥터 접촉 불량 등 센서 회로에 문제가 발생했을 때 나타나는 코드입니다. 이 코드가 점등되었다면, 엔진이 크랭크축의 정확한 회전 정보를 파악하지 못해 연료 분사 및 점화 시기를 제대로 제어하지 못하고 있음을 시사하므로, 즉각적인 점검과 필요한 경우 교체가 요구됩니다.

아우디 크랭크 각센서, 어떤 역할을 할까요?

크랭크 각센서는 엔진의 핵심적인 센서 중 하나로, 크랭크축의 회전 각도와 속도를 실시간으로 감지하여 이 정보를 엔진 제어 장치(ECU)에 전달합니다. ECU는 이 중요한 데이터를 바탕으로 연료 분사 시기, 점화 시기, 그리고 흡기 및 배기 밸브의 타이밍 등을 정밀하게 제어하여 엔진이 가장 효율적으로 작동하도록 돕습니다. 만약 크랭크 각센서가 정확한 정보를 보내지 못한다면, 엔진은 연료를 제대로 분사하거나 점화 타이밍을 맞추지 못하게 되어 다양한 문제를 일으키게 됩니다. 아우디의 정밀한 엔진 제어 시스템에서 이 센서는 엔진의 성능과 안정성을 유지하는 데 필수적인 역할을 합니다.

참고로 아우디 A6 1.8T (AEB 엔진)의 크랭크 각센서는 흡기(운전석) 측 엔진 앞쪽 타이밍 벨트 커버 아래에 위치하며, 10mm 볼트 2개로 고정되어 있습니다. 또한 97-99년식과 99.5-01.5년식 사이에 크랭크 각센서의 와이어 각도와 볼트 구멍이 다르며, 구형 스타일이 약간 더 길고 커넥터가 다르다는 특이사항도 있습니다.

AUTOPA 6N083

크랭크 각센서 고장 시 나타나는 주요 증상과 위험성

크랭크 각센서에 문제가 생기면 다음과 같은 증상들이 나타날 수 있습니다. 각 증상의 심각도와 방치 시 위험성을 숙지하고 빠른 조치를 취하는 것이 중요합니다.

1. 시동 불량 또는 시동 지연 (심각도 4/5 - 즉시 점검)

고객 표현: "시동이 잘 안 걸려요", "시동이 늦게 걸려요", "냉간 시 시동이 안 걸려요"

발생 시점: 시동 시, 특히 냉간 시

이유: 크랭크 각센서가 엔진의 회전 정보를 ECU에 정확히 전달하지 못하면 ECU가 연료 분사 및 점화 시기를 제대로 제어하지 못하여 시동이 걸리지 않거나 지연됩니다.

방치 시: 주행 중 시동 꺼짐 발생 가능성이 높아져 운행이 불가능해질 수 있으며, 예상치 못한 상황으로 이어질 수 있습니다.

2. 주행 중 시동 꺼짐 또는 정차 시 시동 꺼짐 (심각도 5/5 - 즉시 점검)

고객 표현: "운전 중에 시동이 갑자기 꺼져요", "신호 대기 중에 시동이 꺼져요", "차가 멈춰요"

발생 시점: 주행 중, 정차 시

이유: 센서 고장으로 인해 ECU가 크랭크축의 회전 정보를 받지 못하면 엔진이 동기화를 잃어 연료 분사를 중단하거나 점화 시점을 파악하지 못해 시동이 꺼집니다.

방치 시: 예상치 못한 시동 꺼짐으로 인해 사고 위험이 매우 높아지므로, 즉시 운행을 중단하고 점검을 받아야 합니다.

3. 엔진 부조 및 RPM 불안정 (심각도 3/5 - 빠른 점검 권장)

고객 표현: "차가 떨려요", "엔진이 울컥거려요", "RPM이 오르락내리락해요"

발생 시점: 아이들링 시, 가속 시

이유: 크랭크 각센서의 신호가 불규칙하거나 부정확하면 ECU가 점화 타이밍과 연료 분사를 제대로 제어하지 못해 엔진 회전 속도가 불안정해지고 엔진 떨림, 부조, 미스파이어 등이 발생합니다.

방치 시: 엔진 성능 저하 및 연료 효율 감소가 지속되며, 심할 경우 다른 엔진 부품에 무리를 줄 수 있습니다.

4. 가속 불량 및 출력 저하 (심각도 3/5 - 빠른 점검 권장)

고객 표현: "차가 잘 안 나가요", "엑셀을 밟아도 반응이 느려요", "힘이 없어요"

발생 시점: 가속 시, 언덕 주행 시

이유: 센서 고장으로 인해 ECU가 정확한 엔진 회전 정보를 받지 못하면 최적의 연료 분사량과 점화 시기를 결정할 수 없어 엔진 출력이 저하되고 가속이 둔해집니다.

방치 시: 주행 성능이 저하되어 운전의 불편함이 커지고, 장기적으로 엔진에 무리를 줄 수 있습니다.

크랭크 각센서 고장의 주요 원인

아우디 크랭크 각센서가 고장나는 주된 원인은 다음과 같습니다.

  • 센서 내부 회로 고장 또는 노후화: 시간이 지남에 따라 센서 내부의 전자 부품이 노후되거나 고장 나는 것은 흔한 현상입니다. 특히 아우디 차량에서 이러한 고장이 자주 보고됩니다.
  • 배선 손상 또는 커넥터 접촉 불량: 엔진룸 내부의 고온과 진동, 외부 환경 요인으로 인해 센서와 연결된 배선이 손상되거나 커넥터의 접촉이 불량해질 수 있습니다.
  • 이물질 오염 또는 물리적 손상: 엔진 오일, 냉각수 등의 이물질이 센서에 묻거나, 외부 충격으로 인해 센서 자체가 물리적으로 손상될 수도 있습니다.
AUTOPA 6N153

자가 진단 및 교체 정보

크랭크 각센서 고장이 의심될 때 자가 진단할 수 있는 몇 가지 방법이 있습니다. 또한, 교체 시기와 공임, 작업 난이도를 미리 파악하여 정비 계획을 세울 수 있습니다.

자가 진단 방법

  • 계기판 엔진 경고등 확인: 엔진 경고등이 점등되었다면 진단기 점검이 필요합니다.
  • 시동 시 크랭킹 시간 확인: 평소보다 크랭킹 시간이 길어지거나 시동이 아예 걸리지 않는다면 센서 이상을 의심해야 합니다.
  • RPM 게이지 확인: 주행 중 또는 아이들링 시 RPM이 불안정하거나 특정 RPM(예: 0 또는 3000 RPM)에 고정되는 현상이 나타난다면 점검이 필요합니다.

교체 시기, 공임 및 작업 난이도

크랭크 각센서는 약 10만~15만km 주행 시 또는 위와 같은 고장 증상이 나타날 때 교환을 고려해야 합니다.

  • 공임: 약 5만원~15만원 (작업 시간 약 0.5~1.5시간)
  • 작업 난이도: 숙련자 DIY 사례가 있지만, 센서 위치가 엔진룸 하단부에 있어 작업 공간이 협소하고, 냉각수 호스 등을 탈거해야 할 수 있어 일반적인 자가 정비 난이도는 높은 편입니다. 정확하고 안전한 교체를 위해서는 전문 정비소 방문을 권장합니다.

함께 점검할 부품 및 감별 진단

크랭크 각센서와 유사한 증상을 유발할 수 있는 다른 부품이 있으므로, 정확한 진단을 통해 불필요한 교체를 피하는 것이 중요합니다.

  • 캠 각센서: 크랭크 각센서와 함께 엔진 작동에 중요한 역할을 하는 부품입니다. 유사한 시동 불량, 엔진 부조 등의 증상을 유발할 수 있으므로, 크랭크 각센서 점검 시 캠 각센서도 함께 점검 및 필요한 경우 교체하는 것이 권장됩니다.

진단기를 통해 OBD 코드를 확인하거나, 각 센서의 저항 및 전압을 측정하여 이상 여부를 판단할 수 있습니다. 예를 들어, 크랭크 각센서 이상 시 P0335 코드가 뜨는 것처럼, 캠 각센서에도 특정 고장 코드가 나타날 수 있습니다. 정확한 감별 진단은 전문 정비사의 몫입니다.

부품 구매 시 주의사항: 순정 OEM 품번 057906433C

아우디 S6, Q8, A7, Q7 등 여러 모델에 사용되는 크랭크 각센서를 구매할 때는 정확한 부품을 선택하는 것이 매우 중요합니다. 특히, 순정 OEM 품번 057906433C와 같이 정확한 품번을 확인해야 합니다. 같은 차량 모델이라도 연식이나 세부 트림에 따라 부품이 다를 수 있으므로, 부품 구매 전 반드시 차량의 VIN(차대번호) 조회를 통해 본인 차량에 맞는 부품인지 확인하시기 바랍니다. 이를 통해 부품 오주문으로 인한 시간과 비용 낭비를 막을 수 있습니다.

01적용 차량총 46개 · 4개 제조사
아우디 · 22종 ▾
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A5
S5 3.0
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A6 45 TDI MHEV
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A6
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A6
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A7
A7 45 TDI MHEV
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A7
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A7
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A8 55 TFSI MHEV
4H17~세단quattro
A8
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A8
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Q7
Q7 3.0 TDI
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Q7
Q7 45 TDI MHEV
4M18~SUVquattro
Q7
Q7 55 TFSI MHEV
4M19~SUVquattro
Q8
Q8 4.0 RS MHEV
4MN19~SUVquattro
Q8
Q8 45 TDI MHEV
4MN18~SUVquattro
Q8
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4MN18~SUVquattro
Q8
Q8 55 TFSI MHEV
4MN18~SUVquattro
A8
A8 50 TFSI MHEV
4H18~세단quattro
A8
A8 60 TDI MHEV
4H19~세단quattro
A8
A8 60 TFSI e
4H19~세단quattro
Q7
Q7 3.0 TFSI
4M15~19SUVquattro
포르쉐 · 14종 ▾
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마칸
마칸 2.9 Turbo
95B18~SUV4
마칸
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카이엔 2.9 S
9YB19~SUV4
카이엔
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9YA17~SUV4
카이엔
카이엔 3.0
9YB 전기형19~23쿠페형 SUV4
카이엔
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카이엔
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카이엔
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파나메라
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파나메라
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아우디 1개
057906433C
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057906433B
포르쉐 1개
9A7.906.433.00
AUTOPA 크랭크 각센서
#아우디#크랭크각센서#시동불량#엔진경고등#P0335#정비#수입차정비#OEM057906433C
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13028 스마트 포투 0.9 포투 1.0 윈도우 스위치 4158210081 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 686
13027 람보르기니 우르스 4.0 로어암 부싱 4M0407181 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 687
13026 롤스로이스 팬텀 스로틀바디 13541439580 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 535
13025 롤스로이스 팬텀 타이밍체인 가이드 11317533489 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 757
13024 스바루 아웃백, 포레스터, 레거시 2.5 i 에어컨 필터 72880-AJ000 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 761
13023 볼보 S80 2.4 써모스탯 가스켓 0159976145 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 824
13022 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 쇼바마운트 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 774
13021 도요타 캠리 3.0 하이랜더 3.3 HEV 타이밍벨트 세트 1354020040 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 701
13020 도요타 아발론 3.5 캠리 3.5 에어덕트 17190-0P031 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 714
13019 람보르기니 아벤타도르 LP700-4 아벤타도르 LP740-4 실린더 헤드 커버 가스켓 0029897120 증... 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 552
13018 렉서스 ES 3.3 RX 330 타이밍벨트 세트 1354020030 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 775
13017 포드 엣지, 링컨 MKC 2.0 히터밸브 2077273 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 759
13016 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 전조등 전구 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 658
13015 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 스테빌라이저 부싱 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 596
13014 피아트 500 1.2 브레이크 세트 71772238 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 771
13013 포르쉐 파나메라, 카이엔 스웰 플랩모터 06H906283B 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 741
13012 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 텐셔너 1345A008 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 706
13011 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 블로워 모터 7802A357 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 711
13010 스바루 임프레자, 포레스터 2.5 에어플로우센서 226806N201 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 696
13009 롤스로이스 팬텀, 고스트, 레이스 트렁크락 51247197081 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 709
13008 렉서스 UX 250h UX 300h 히터밸브 16671-24010 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 495
13007 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 오일 압력센서 MN137360 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 563
13006 미쓰비시 ASX 2.0 MIVEC 랜서 2.0 실린더 헤드 커버 가스켓 MD997110 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 812
13005 혼다 CR-V 2.4 VTEC 활성 탄소 필터 17011-S9A-A00 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 844
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13001 아우디 A6 2.7 T A6 올로드 2.7 T 팬클러치 4Z7121350 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 800
13000 람보르기니 우르스 4.0 로어암 4M0407693E 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 653
12999 람보르기니 우르스 4.0 점화 코일 95890511001 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 516
12998 마이바흐 57 S 6.0 밸브스템씰 90410741 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 389
12997 롤스로이스 팬텀 워셔액 레벨 센서 61318360459 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 501
12996 캐딜락 XT5 3.6 테일게이트 모터 84991342 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 442
12995 도요타 타코마 2.7 윈도우 레귤레이터 69802-04040 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 594
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12993 도요타 시에나 3.5 팬벨트 세트 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 687
12992 사브 9-3 2.0 터보 실린더 헤드 커버 가스켓 71753861 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 601
12991 람보르기니 아벤타도르 LP700-4 아벤타도르 LP740-4 파워오일 증상·원인·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 758
12990 스마트 포투 0.9 포투 1.0 쇼바 더스트커버 2043260598 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 537
12989 피아트 500 1.2 캠축 조절 밸브 55190509 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 627
12988 사브 9-3 2.0 T 써모스탯 21200-9F500 증상·공임 이미지첨부 있음 인기글 2026.09.05 관리자 648
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